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可動用ケーブル

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【写真】フラットケーブル 自立走行型平型ケーブル RMadylo2/アルマジロ2

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フラットケーブル

自立走行型平型ケーブル
RMadylo2/アルマジロ2

特徴 Characteristics
  • RMadylo2/アルマジロ2は摺動部の動作にケーブルガイドを用いること無く自立走行出来る平型ケーブルです。
  • 新形状、新材質のブロックを採用することにより動作の安定性を飛躍的に向上させ、当社従来品比2倍のストロークを実現しています。
  • より長いストロークでの使用が可能、安定した動作挙動となり、広範囲な用途へ展開が可能です。
推奨条件 Conditions
【曲げ半径】50㎜~ 【加速度】~3G 【ストローク】~2,000㎜
  • 仕様
  • ラインアップ

自立動作可能な最大ストロークが2m

  • ブロック形状を改良し、最大2mのストロークを実現しました。
    <最大ストローク>
     RMadylo2 : 2m
     RMadylo  : 1m

動きだし時、停止時にもスムーズなケーブル動作を実現

  • 「曲げR 矯正機能」を追加したことで、水平動作を大幅に改善しました。
  • 加速・減速を伴う動き出し時、停止時にもケーブルが跳ねることなくスムーズな自立動作が可能です。
    (弊社試験装置 : 2.5m/sec、5G での実験結果より)

製品構造図

製品構造図

平型ケーブルと樹脂ブロックが一体化した構造になっており、ブロック中央部に曲げ半径を一定に保つ突起部があるため、平型ケーブルをブロックの左右に配置する構造となります。

ブロックサイズ

  • 樹脂ブロックは下表の2タイプをラインアップ。
    平型ケーブルの寸法や重量、ストロークに合わせて選定いたします。
  • 最小曲げ半径を一定に保つ部分は2タイプそれぞれに50mmと75mmのものを準備しております。
サイズ 厚さ 長さ 最小曲げ半径
58㎜ 7㎜ 20㎜ 50㎜
75㎜
74㎜ 10㎜ 20㎜ 50㎜
75㎜

粉塵・騒音の低減

  • ガイドとケーブル間の摩擦がないため、クリーンルーム内の可動部でも更に使い勝手がよくなりました。
  • 「ISO14644-1」にもとづいた清浄度クラスとして下表の認証を取得しています。

【イメージ】IPA認証

動作条件 速度 0.5m/s 1.0m/s
加速度 1.0m/s2 2.0m/s2
評価結果 Class 2 Class 1

多条配線にも対応

  • 2階建ての配線・動作が可能になりました。
    ご使用されるケーブル数が多く、1枚の平型ケーブルで収まらない場合など
    2枚重ねて配線することが出来るため、配線スペースの自由度が高くなります。
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